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第二百七十二章 两种结构

    第二百七十二章 两种结构
    “我来向大家解释一下脑子里冒出来的两种动力结构,如果有什么不明白的地方,随时打断我。然后我们就准备分成几个小组,分头进行试验。”被大家环绕着,林闻方一点都没怯场,哪怕机械和动力并不算是他的专长。不过,从当年在天池山跟着邱铭学习以来,他在这个领域虽然没下过多苦的功夫,可不管是邱铭还是后来天耀制造那帮人,全都是顶尖的技术人才,让他在理论和实践两方面都有着极高,加上有火羽辅助,这段时间又填鸭式地恶补了一些,应付这些人绰绰有余。
    林闻方拿出的两种方案都非常新颖。由于小型步进装置对体积、重量等的限制,采用的基本上都是连杆和金属线主导整个动力系统,至于输出,靠的都是小型电机。小型电机技术虽然还有提高的潜力,不过那就不是一蹴而就的事情了,赤翼科技原先的主营业务是无人机,在小型电机方面有一流的合作伙伴,这方面的产品不用担心,必然是莫亚一流水准。关键就在于传动。不管是线动还是连杆,最大的问题都是一样的,那就是在一个方向上能够保证稳定有力的输出,但很难兼顾其他几个方向的。可是,动力犬不可能只跑直线,也不能总是靠着左右侧的速度差来转弯。如果不做出调整,动力犬的运动能力会很受局限,可是,这两种最基本的结构可不是那么容易调整的。
    林闻方一开始就没考虑过连杆式的传动方式。不仅仅因为连杆式的传动本身消耗的动力比较大,更因为这种方式大量采用固定形体的零部件,本身就让整套机构的灵活下降了不少。线控传动要灵活得很多,而且,自重很轻。在线控和连杆这两种方案之间,有足够的重量差让林闻方设计出自己需要的机构来。
    他拿出的第一个方案很简单,就是在每一根动力线两侧都装置一个可以调整的线夹,通过调整线夹的位置、方向,让动力线能够在一定范围内移动,比如原来在和运动方向垂直的动力线活动到平行位置,也就让动力犬能够一定程度上获得了能够横向输出的动力。横向输出的动力一般似乎怎么都没办法提高到和垂直方向一样,总是要损失不少,但至少好过没有。随着结构的优化,应该可以让侧向输出的动力达到总动力的六到七成。
    这个方案拿出来之后大家都在挠头。的确是很好理解,但需要设置的线夹太多了,一条动力犬上有几十根主干动力线,那就是上百个线夹,密密麻麻的线夹虽然每个都不难设置,但数量摆在那里,会让整体的可靠大大下降。零件越多越不靠谱,大家都明白这点。
    另一个方案让大家眼前一亮,同样采用活动的动力线布局,但活动的方式非常不同。在大部分位置,动力线都是单股,但在四肢、背部这些运动最频繁的地方,全都采用由一股动力线分出三股分支的动力线布局。线夹是固定的,但和关节的安装位置分离。在四肢和背部主轴上都安装了一个活动的盾状的装置,上面开出三条凹槽,让三股动力线分别卡在凹槽里,通过调整这块活动的盾状物,可以改变动力线的施力方向,从而达到改编力量输出方向的目的。这种方式相对于第一个方案,优点非常多,尤其是可以同时调整几个方向的施力,让整体的动力输出瞬间偏向到极致,可以做出高速连续急转等动作,纯粹说短时间爆发出来的运动只要后台驱动程序跟得上,甚至比“哮天”都要强一些。
    但这个方案实在是太有挑战了,从加工jing度的要求上来说,这个方案的加工jing度要求几乎在每一项上都很极致,至少达到了目前赤翼科技的工坊里好几种主要设备的jing度准线。那几个盾形零件的要求更高,无论是材料、形状设计、表面工艺处理等等全都都得达到高标准。尤其是材料。这个金属盾状物由于一直有金属线在表面来回摩擦施力,会产生很高的热量。这个零件不但要求极高的jing度和强度,却又不能是实心的,必须在背面铣出片层结构来散热……这对赤翼科技目前的加工技术来说,几乎是不可能完成的任务。
    经过讨论,为了能够在展示会上一举压服其他公司,大家还是决定采用第二种方案。如果能够攻克这个难关,那整个公司的平均技术水平都能够提高一层,对于将来的发展大有好处。另外,部分也是因为罗斯托克和约尔根仔细询问了柯永华。既然柯永华信誓旦旦地保证他出手加工盾形零件没问题,那其他的技术难度并不算很高,无非是动力线整体结构的布局微调,和各个零部件从材质、功能等各方面的整合,以及后台驱动程序的编制而已。单纯从进行动力学测试的角度来说,这个后台驱动程序甚至不用太复杂jing密,只要能按照要求,将走、跑、跳、冲撞、转向、翻滚、缓冲等动作都做出来就行,不过,赤翼科技觉得这方面也可以做得比9903研究所要求的更好一些。赤翼科技是有程序部的,不过平时这帮人都在办公室里兼着网管和数据服务的工作。约尔根居然又临时请了以前合作过的一些程序员来,顶下了公司日常的电脑系统方面的活,将这些公司老员工解放出来,一起攻关这次的项目。
    林闻方隐隐有些兴奋。这次他提出的两个动力结构,和哮天爪用的从钟表中寻找灵感,逐渐发展出来的多点咬合式擒纵动力系统截然不同。哮天和y爪动力系统非常jing致,丝丝入扣,各方面来看都是目前最强最先进的,但在莫亚,这种动力系统绝对做不出来。林闻方也无意在这边复制“哮天”的动力系统,相信莫亚人自己早就明白,“哮天”不是他们山寨的对象,但那种动力系统会让他们所有的供应商崩溃的,成品率会非常低。对莫亚来说,那绝不是个经济的选择。
    但林闻方的提出的这种动力系统,却不完全是针对莫亚的陷阱或者是权宜之计,而是有着更多想法在其中。三条动力线并不是这种方案的终极目标,如果可能,这个系统可以融入更多数量的动力线,而且绝对是动力线越多能就约好。在林闻方的想法里,这个方案的终极的目标是环绕着动力线布置的主轴,安装一个梭形的动力线基座,将一根根动力线分理开来,在两端安装的不是简简单单的线夹,而是可以调节的束线环。通过束线环,将动力分配给不同的动力线,以达到不同的动力输出方向。这样的方案可以避免现在那个盾形的零件的机械运动,降低发热,提高可靠也能够做到方向更细致丰富的动力输出。这种想法模拟的就是肌线的收束来的,但要做到这个,至少以赤翼科技现在的加工水平还不行。那个束线环的材料和加工jing度的要求极高,恐怕天耀制造那帮技术牛人要批量加工都不容易,最多也就是手工一个个做,在赤翼科技,设备jing度就不够看,连尝试的必要都没有。
    林闻方提出的方案经过火羽的几次模拟计算,大致计算出了最佳方案,将动力线的布局形成了图纸。不过,林闻方总不能一下子就端出最佳方案,只能和赤翼科技的那些“同事”们反复尝试各种方案,逐渐将“最佳方案了出来。
    在工坊里忙碌了差不多12天,他们才将这条动力犬大致做完,但还是不折不扣的工程版,线路全都暴露在外面,也就是在那些动力线外面加了一层硬质半透明树脂材料的护罩,其他部分连最简单的外壳都没做。这次是真的没时间了,说起来是一层简简单单的外壳,但这个外壳也得符合动力犬在运动中的特不能有副作用,到底用什么材质,做成怎么个结构,也要反复尝试的。但他们其实只有一天时间了,这一天还要用来做动力学测试,做出符合9903研究所要求的报告来,然后一行人还得立刻赶往西德尼市,准备参加研究所组织的展示会。
    拿着-级别安全评定书的柯永华自然不会有资格去参加这个展示会,当动力学测试做完,他和程序员最后说了下程序调整方案之后就告辞回家睡觉去了。赤翼科技上下所有人都处于一片亢奋中,他们都明白他们送去进行公开测试的是怎么一个强大的玩意。或许看起来是惨了点,但他们做出的动力犬,从能上来说甚至超乎了他们自己的想象。整个动力犬的加速、极速、转向速度、连续变向能力,反应速度等各项数据都非常让人满意。的确,和真正的警犬相比,这东西绝对不可能足够灵活,但约尔根打听了一下其他公司的得出的数据,如果不是所有的公司都在装低调故意瞒着,那他们就有着绝大的优势……大到会让人下巴掉下来的优势。a
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